Brandalsund är ett mycket välbesökt och omtyckt friluftsområde. Det är lätt att ta sig runt på de hårda stigar som militären en gång byggde. Här finns den gamla försvarsanläggningen Trindborgen med anor från medeltiden och flera andra kulturlämningar. Gammal betad hagmark med en ovanligt artrik flora, ståtliga gammeltallar och fina stränder för naturbad. I norra delen finns Norrviken med grunda artrika havsbottnar och en skyddad naturhamn där du kan lägga till med båten. Naturhamnen är en av få skyddade naturhamnar längs inloppet mot Södertälje.
Den skogsklädda bergsryggen väster om hagmarken är mer dold för besökaren. Här finns en vandringsled som för dig genom gammelskog, över hällmarker med utsiktsplatser och fornborgar, och längs den vackra strandskogen. Här får gammeltallar bli ännu äldre och utvecklas till lämpliga boträd för havsörn och fiskgjuse, som förekommer i området. På de solexponerade hällmarkerna trivs värmeälskande insekter. Både från bergryggen och från stranden finns flera fina utsiktsplatser över vattnet och Farstanäs naturreservat med camping på andra sidan viken.
Anordningar
För att komma in i hagmarken passerar du en färist som är tillgänglig för besökare med rullstol eller barnvagn. Två tillgänglighetsanpassade picknickbänkar finns vid den södra och östra stranden. Tre grillplatser, två vedförråd och ytterligare flera picknickbänkar finns i hagmarken.
Den blåmarkerade Trindborgstigen går från den södra parkeringen till resterna av borgen i hagmarken. Stigen är ca 1 km lång. Området kring Trindborgen är till stor del plant och lättillgängligt.
Den gulmarkerade Fornborgsstigen visar upp skogen och två fornborgar i södra delarna av reservatet. Stigen börjar vid södra parkeringen, är cirka 4,5 kilometer lång och bitvis mycket kuperad.